来源：中国地质调查局地学文献中心编译
智利铜业巨头——智利国家铜业拥有运行时间最长的无人驾驶矿卡机队，包括自2008年开始运行的Gabriela Mistral（Gaby）铜矿的小松930E-AT型矿用卡车。目前，该公司正计划将其无人驾驶矿卡机队项目带入一个新的阶段，与卡特彼勒经销商Finning公司合作将4辆全新的卡特彼勒无人驾驶矿卡部署在Ministro Hales（DMH）分矿，而另外4辆小松无人驾驶矿卡将部署在Radomiro Tomic分矿。
两座分矿目前都在为2022年开始的测试开展微调。无人驾驶矿卡类型尚未具体说明，但两座矿山目前主要使用常规作业的320吨级和400吨级矿卡，包括卡特彼勒的797型、利勃海尔的T282型和小松的930E型。智利国家铜业技术和自动化项目经理José RamónAbatte表示，“我们将允许两家最大的供应商同时进行无人驾驶矿卡试点，这些试点工作将在各分矿的LTE网络上运行，以保证通信质量和覆盖范围。”
自动化也应用在Andina矿的爆破孔钻机上，这些钻机将在落石风险较高的高壁区域作业。而Radomiro矿和Gaby矿也将实现爆破孔钻机的电气化与自动化。这些项目将于2022年中期启动并运行。最后，在地下矿无人驾驶方面，在经过成功的工业试点之后，无人驾驶铲运机目前正在Chuqui Subte和El Teniente等矿山运行，智利国家铜业还在这些矿山运营无人驾驶地下卡车和电机车，以将矿石从井下运出。
信息来源：
https://im-mining.com/2021/12/27/codelco-run-two-simultaneous-comparative-ahs-fleet-pilots-lte-networks-four-cat-trucks-ministro-hales-four-komatsu-radomiro-tomic/）
