金威铜业一发明专利获国家知识产权局授权
2023年10月10日 21:05:34
铜陵有色
日前,金威铜业“一种四旋翼无人机姿态动态特性模型、辨识方法及自适应柔化预测控制方法”发明专利获国家知识产权局授权。该发明有效提高了四旋翼无人机姿态动态特性模型的预测精度,改善预测控制效果,从而提升对厂区温度、湿度、厂区空气环境指数等参数的监测精度。
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