11 月 16 日，集团公司在冬瓜山铜矿召开地下开采无人驾驶系统项目技术鉴定评审会。北方矿业有限责任公司党委书记、董事长马卫国，铜陵有色集团公司党委副书记、总经理丁士启出席。
会上，北方矿业有限责任公司研究院院长助理赵辉军作地下开采无人驾驶系统试验项目介绍。参会人员观看了相关短片和冬瓜山铜矿井下安全教育片。
随后，评审会成员一行乘坐罐笼下井并乘车至负 980 米智能化无人驾驶试验区域，在A点参观了井下无人驾驶车铲协同作业情况。现场负责人详细介绍了该项目试验区域平面图、无人驾驶现场安全管理规定、网络通信系统、铲运机及矿卡智能改造等方面情况。接着，返回罐笼升井，乘车至地表远程控制室。相关负责人作远程驾驶舱及车铲无人协同管控平台介绍，并现场演示了铲运机远程遥控铲矿和矿卡无人驾驶自动卸矿。
据悉，为建立“铲运机+矿卡”全自动驾驶矿石运输系统，实现矿山的高质量开采，集团公司与北方矿业联合开展“铲运机+矿卡无人驾驶”试验研究。本项目旨在完成指定金属矿井下环境的无人车铲协同运输作业，率先在国内矿井进行示范验证。推动无人采矿技术从现行的传统工艺到自动化为核心的自动采矿或遥控采矿转型，向以先进传感器及检测监控系统、智能采矿设备、高速数字通信网络、新型采矿工艺过程等集成化为主要技术特征的“无人矿山”发展。研究探索无人化采矿装备的性能与可用性，在冬瓜山铜矿负980米水平建立“铲运机+矿卡”全自动驾驶采矿运输系统，通过在井下搭建 5G+wifi6 无线局域网，将整个系统纳入到内网进行综合通讯，并基于山特维克 LH307 铲运机与安百拓MT2010铲卡，完成1台铲运机和1台铲卡的智能化改造，实现井下无人化自主导航与远程控制能力，建立铲运机—矿卡无人驾驶系统作业机制智能协同系统，将自动驾驶技术、远程遥控技术与矿山井下生产工艺相结合，实现“铲、装、运、卸”全流程无人化作业和千米井下无人化出矿目标。
本次试验是国内第一次对国外品牌铰接式矿卡进行智能改造，完成了国内第一台井下全流程无人驾驶矿用自卸卡车的智能化改装，构建了无人铲运机与无人矿卡的协同工作平台，实现了井下全流程无人高效出矿。通过详细周密的测试验证，本车铲协同无人驾驶系统达到了预期的所有功能技术指标，深部矿体无人驾驶项目直接满足现场减员、增安、提效的核心要求，取得了显著成效。下一步，将进一步深耕关于该项目性能改进、安全性增强、自主学习和更广泛应用等重点方向，继续为自动化采矿和挖掘领域的发展做出贡献。
中国兵器工业集团有限公司、北方装备有限责任公司、理工雷科智途（北京）科技有限公司、长沙迪迈数码科技股份有限公司主要负责人，长沙矿山研究院、北京科技大学、北京理工大学高工、教授，股份公司高管，集团公司企业管理部，冬瓜山铜矿、铜冠矿建公司、铜冠智能公司相关负责人、技术高管参会。
（陈幸欣 甘芳芳）
